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논문 기본정보
Algorithm of Relative Positioning for Lander and Rover on Lunar Surface Using Differential Time-delay of SBI
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 航天器工程 = Spacecraft engineering |
| ISSN | 1673-8748, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | FAN, Min,HUANG, Yong,LI, Hai-tao,WANG, Hong,HAO, Wan-hong,CHEN, Shao-wu |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2015-01-01 |
| 초록 | 달 착륙 주행 탐사 활동에서 월면 착륙선과 주행차 간의 상대적 위치확인 문제를 고려하여 월면 두 목표 간의 상대적 운동 방정식과 상태 방정식을 설립하였고, 두 목표의 상대적 위치와 관련한 동일 빔 차분 시간지연 측정 방정식을 도출하였다. 이로써 통계적 추정법에 기반하는 두 목표 간 상대적 위치 계산 알고리즘을 구현하였다. 창어 3호 탐사장비의 추적 및 측정 조건과 결합하여 본 알고리즘으로 시뮬레이션 분석하였다. 분석 결과, 측정 호(arc) 구간이 5분 이상에 도달하고 동일 빔 간섭계의 무작위 시간지연 오차가 다만 1나노초일 경우 상대적 위치 정밀도는 20미터에 도달하였다. 측정 데이터에 3나노초의 시스템 오차가 존재할 경우 상대적 위치 정밀도는 200미터였다. 이때 만약 초장기선 간섭계의 시간지연 데이터를 추가하면 상대적 위치 정밀도를 150미터로 향상할 수 있다. 창어 3호 실제 측정 데이터에 대한 처리 결과를 사용하여 본 알고리즘의 정확성과 시뮬레이션 분석의 유효성을 검증하였다. 본 연구는 월면 두 목표 상대적 위치확인 방안 제정에 참고정보를 제공하였다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART75845580 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | exploration on lunar surface,statistical estimation method,equation of relative movement,model of same beam interferometry,very long baseline interferometry,월면 탐사,통계적 추정법,상대 운동 방정식,동일 빔 간섭 측정 모델,초장기선 간섭계에 의한 관측 |