| 초록 |
자세계를 이용한 항공기의 정사 영상 촬영 및 도화 시스템이 개시된다.항공기에서, 연속 영상을 촬영하는 연속 영상 촬영 모듈; 3축 자이로 센서로 구성되어, 상기 연속 영상 촬영 모듈에서 상기 연속 영상을 촬영할 시 각 촬영 시점에서 상기 항공기의 자세를 측정하는 자세계; 상기 촬영된 연속 영상들 중, 각 촬영 시점에서 상기 자세계에 의해 측정된 자세가 소정 오차 범위 내의 정자세인지 판단하고, 정자세로 판단된 촬영 영상을 선택하여 추출하는 정사 영상 추출 모듈; 및 상기 정사 영상 추출 모듈에서 추출된 영상을 이용하여 수치 지도를 생성하는 도화 모듈;을 구성한다.상기와 같은 자세계를 이용한 항공기의 정사 영상 촬영 및 도화 시스템에 의하면, 3축 자이로 센서로 구성되는 자세계를 이용하여 항공기의 자세를 측정한 후, 항공기의 자세가 소정 오차 범위 내의 수평 자세가 되었을 때 촬영 타이밍을 허가하여 정사 영상을 촬영함으로써, 촬영 각도가 틀어지지 않고 정사 영상을 촬영할 수 있는 효과가 있다.또한, 항공기에 연속 촬영을 한 후, 연속 촬영의 각 타이밍에서 자세계의 자세를 측량하여 자세가 수평일 때 촬영한 타이밍의 항공 이미지를 추출하여 이용함으로써, 항공기가 기상 변화 등으로 자세가 유동적으로 변화하더라도 수평 자세에 있을 때 항공 촬영 이미지를 활용할 수 있는 효과가 있다. |
